Prema mehaničkoj strukturi, industrijski roboti se mogu podijeliti na robote s više zglobova, planarne višezglobne (SCARA) robote, paralelne robote, pravokutne koordinatne robote, cilindrične koordinatne robote i kolaborativne robote.
1.Artikuliranoroboti
Zglobni roboti(višezglobni roboti) su jedan od najčešće korištenih tipova industrijskih robota. Njegova mehanička struktura je slična ljudskoj ruci. Krakovi su spojeni sa bazom pomoću uvrtnih spojeva. Broj rotacijskih zglobova koji povezuju karike u kraku može varirati od dva do deset zglobova, od kojih svaki pruža dodatni stepen slobode. Spojevi mogu biti paralelni ili ortogonalni jedan prema drugom. Zglobni roboti sa šest stupnjeva slobode su najčešće korišteni industrijski roboti jer njihov dizajn pruža veliku fleksibilnost. Glavne prednosti zglobnih robota su njihove velike brzine i njihov vrlo mali otisak.
2.SCARA roboti
SCARA robot ima kružni radni opseg koji se sastoji od dva paralelna zgloba koji pružaju prilagodljivost u odabranoj ravni. Os rotacije je postavljena okomito, a krajnji efektor montiran na ruci se pomiče horizontalno. SCARA roboti su specijalizovani za bočno kretanje i prvenstveno se koriste u montažnim aplikacijama. SCARA roboti se mogu kretati brže i lakše ih je integrirati od cilindričnih i kartezijanskih robota.
3.Paralelni roboti
Paralelni robot se naziva i robot sa paralelnom vezom jer se sastoji od paralelno spojenih karika povezanih na zajedničku bazu. Zbog direktne kontrole svakog zgloba na krajnjem efektoru, pozicioniranje krajnjeg efektora može se lako kontrolisati njegovom rukom, što omogućava rad velikom brzinom. Paralelni roboti imaju radni prostor u obliku kupole. Paralelni roboti se često koriste u aplikacijama za brzo biranje i postavljanje ili prijenos proizvoda. Njegove glavne funkcije uključuju hvatanje, pakovanje, paletiranje i utovar i istovar alatnih mašina.
4. Kartezijanski, portalni, linearni roboti
Kartezijanski roboti, također poznati kao linearni roboti ili portalni roboti, imaju pravokutnu strukturu. Ovi tipovi industrijskih robota imaju tri prizmatična zgloba koji osiguravaju linearno kretanje klizanjem po svoje tri vertikalne ose (X, Y i Z). Oni također mogu imati pričvršćene zglobove kako bi omogućili rotacijsko kretanje. Kartezijanski roboti se koriste u većini industrijskih aplikacija jer nude fleksibilnost u konfiguraciji kako bi zadovoljili specifične potrebe aplikacije. Kartezijanski roboti nude visoku preciznost pozicioniranja, kao i svoju sposobnost da izdrže teške predmete.
5.Cilindrični roboti
Roboti cilindričnog koordinatnog tipa imaju u osnovi najmanje jedan okretni zglob i najmanje jedan prizmatični zglob koji povezuje karike. Ovi roboti imaju cilindrični radni prostor sa osovinom i uvlačnom rukom koja može vertikalno i kliziti. Dakle, robot cilindrične strukture obezbeđuje vertikalno i horizontalno linearno kretanje kao i rotaciono kretanje oko vertikalne ose. Kompaktni dizajn na kraju ruke omogućava industrijskim robotima da dosegnu uske radne omotače bez gubitka brzine i ponovljivosti. Prvenstveno je namijenjen za jednostavnu primjenu materijala za branje, rotaciju i polaganje.
6. Kooperativni robot
Kolaborativni roboti su roboti dizajnirani da komuniciraju s ljudima u zajedničkim prostorima ili rade na sigurnom u blizini. Za razliku od konvencionalnih industrijskih robota, koji su dizajnirani da rade autonomno i sigurno izolujući ih od ljudskog kontakta. Sigurnost Cobota može ovisiti o laganim građevinskim materijalima, zaobljenim rubovima i ograničenjima brzine ili sile. Sigurnost također može zahtijevati senzore i softver kako bi se osiguralo dobro ponašanje u saradnji. Roboti za kolaborativne usluge mogu obavljati različite funkcije, uključujući informacijske robote na javnim mjestima; logistički roboti koji transportuju materijale u zgradama do robota za inspekciju opremljenih kamerama i tehnologijom za obradu vida, koji se mogu koristiti u različitim aplikacijama kao što je patroliranje perimetrom sigurnih objekata. Industrijski roboti za kolaboraciju mogu se koristiti za automatizaciju ponavljajućih, neergonomskih zadataka—na primjer, branje i postavljanje teških dijelova, dovođenje stroja i konačno sastavljanje.
Vrijeme objave: Jan-11-2023
