Šta je anindustrijski robot?
"robot"je ključna riječ sa širokim rasponom značenja koja uvelike variraju. Povezani su različiti objekti, kao što su humanoidne mašine ili velike mašine u koje ljudi ulaze i kojima manipulišu.
Roboti su prvi put osmišljeni u dramama Karela Čapeka početkom 20. stoljeća, a zatim su prikazani u mnogim djelima, a objavljeni su i proizvodi nazvani po ovom imenu.
U tom kontekstu, roboti se danas smatraju raznolikim, ali industrijski roboti su korišteni u mnogim industrijama da podrže naše živote.
Pored industrije automobila i automobilskih dijelova te industrije strojeva i metala, industrijski roboti se danas sve više koriste u različitim industrijama, uključujući proizvodnju poluvodiča i logistiku.
Ako industrijske robote definiramo iz perspektive uloga, možemo reći da su to mašine koje pomažu u poboljšanju industrijske produktivnosti jer se uglavnom bave teškim poslovima, teškim radom i poslovima koji zahtijevaju precizno ponavljanje, a ne ljudima.
IstorijaIndustrijski roboti
U Sjedinjenim Državama, prvi komercijalni industrijski robot rođen je ranih 1960-ih.
Uvedene u Japan, koji je bio u periodu brzog rasta u drugoj polovini 1960-ih, inicijative za proizvodnju i komercijalizaciju robota u zemlji počele su 1970-ih.
Nakon toga, uslijed dva naftna šoka 1973. i 1979. godine, cijene su porasle, a zamah za smanjenjem troškova proizvodnje ojačao, što bi proželo cijelu industriju.
Godine 1980. roboti su počeli da se brzo šire, a kaže se da je to godina kada su roboti postali popularni.
Svrha rane upotrebe robota bila je zamjena zahtjevnih operacija u proizvodnji, ali roboti imaju i prednosti kontinuiranog rada i preciznih ponavljajućih operacija, pa se danas sve više koriste za poboljšanje industrijske produktivnosti. Područje primjene se širi ne samo u proizvodnim procesima, već iu različitim poljima uključujući transport i logistiku.
Konfiguracija robota
Industrijski roboti imaju mehanizam sličan onom u ljudskom tijelu po tome što nose posao, a ne ljude.
Na primjer, kada osoba pomiče svoju ruku, ona/ona prenosi komande iz svog mozga kroz svoje živce i pomiče mišiće svoje ruke da pomjeri ruku.
Industrijski robot ima mehanizam koji djeluje kao ruka i njegovi mišići, te kontroler koji djeluje kao mozak.
Mehanički dio
Robot je mehanička jedinica. Robot je dostupan u različitim prenosivim težinama i može se koristiti prema poslu.
Osim toga, robot ima više zglobova (tzv. joints), koji su povezani vezama.
Kontrolna jedinica
Kontroler robota odgovara kontroleru.
Kontroler robota izvodi proračune prema pohranjenom programu i na osnovu toga izdaje upute servo motoru za upravljanje robotom.
Kontroler robota je povezan sa nastavnim privjeskom kao sučelje za komunikaciju s ljudima, te operativnom kutijom opremljenom tipkama za pokretanje i zaustavljanje, prekidačima za slučaj nužde itd.
Robot je povezan sa robotskim kontrolerom preko kontrolnog kabla koji prenosi snagu za kretanje robota i signale iz robotskog kontrolera.
Robot i robot kontroler omogućavaju ruci s pokretom memorije da se slobodno kreće prema uputama, ali također povezuju periferne uređaje prema aplikaciji za obavljanje određenog posla.
U zavisnosti od posla, postoje različiti uređaji za montažu robota koji se zajednički nazivaju krajnji efektori (alati), koji se montiraju na montažni priključak koji se naziva mehanički interfejs na vrhu robota.
Osim toga, kombiniranjem potrebnih perifernih uređaja, postaje robot za željenu aplikaciju.
※Na primjer, kod elektrolučnog zavarivanja, pištolj za zavarivanje se koristi kao krajnji efektor, a napajanje i uređaj za napajanje zavarivanja se koriste u kombinaciji s robotom kao periferna oprema.
Osim toga, senzori se mogu koristiti kao jedinice za prepoznavanje za robote da prepoznaju okolinu. Djeluje kao oči (vid) i koža (dodir).
Informacije o objektu se dobijaju i obrađuju preko senzora, a kretanje robota se može kontrolisati u skladu sa stanjem objekta koristeći te informacije.
Mehanizam robota
Kada se manipulator industrijskog robota klasifikuje po mehanizmu, on se grubo deli na četiri tipa.
1 kartezijanski robot
Ruke se pokreću translacijskim zglobovima, što ima prednosti visoke krutosti i visoke preciznosti. S druge strane, postoji nedostatak što je radni opseg alata uzak u odnosu na površinu kontakta sa tlom.
2 Cilindrični robot
Prvu ruku pokreće rotacioni zglob. Lakše je osigurati raspon kretanja nego pravokutni koordinatni robot.
3 Polarni robot
Prvi i drugi krak se pokreću rotirajućim zglobom. Prednost ove metode je u tome što je lakše osigurati raspon kretanja nego kod cilindričnog koordinatnog robota. Međutim, izračun pozicije postaje složeniji.
4 Zglobni robot
Robot kod kojeg se sve ruke pokreću rotacijskim zglobovima ima vrlo veliki raspon kretanja u odnosu na tlo.
Iako je složenost operacije mana, sofisticiranost elektronskih komponenti omogućila je da se složene operacije obrađuju velikom brzinom, postajući glavna struja industrijskih robota.
Inače, većina industrijskih robota tipa zglobnog robota ima šest osi rotacije. To je zato što se položaj i držanje mogu proizvoljno odrediti davanjem šest stupnjeva slobode.
U nekim slučajevima je teško održati položaj 6 osi ovisno o obliku obratka. (Na primjer, kada je potrebno zamatanje)
Kako bismo se izborili s ovom situacijom, dodali smo dodatnu os našoj liniji robota sa 7 osa i povećali toleranciju stava.
Vrijeme objave: Feb-25-2025
