Industrijska robotska rukaodnosi se na ruku sa zglobnom strukturom u industrijskom robotu, što se odnosi na zglobni manipulator i ruku zglobnog manipulatora. To je vrsta robotske ruke koja se obično koristi u tvorničkim proizvodnim radionicama. To je također klasifikacija industrijskih robota. Zbog svoje sličnosti sa principom kretanja ljudske ruke, naziva se i industrijskom robotskom rukom, robotskom rukom, manipulatorom, itd. Hajde da razgovaramo o klasifikaciji zglobnih ruku manipulatora koji se obično koriste u fabrikama!
Prvo, klasifikacijazglobnih ruku manipulatorasumirano: postoje jednoruki i dvoruki roboti. Zglobne ruke manipulatora uključuju manipulatorske ruke s četiri ose, krakove manipulatora s pet osa i krakove manipulatora sa šest osa. Dvokraka manipulatorska ruka je manje korištena, koja se može koristiti u montaži; klasifikacija ruku manipulatora zglobova je uglavnom robota sa četiri, pet osa, šest osa i sedam osa.
Robotska ruka sa četiri ose:To je također četveroosni robot sa četiri stepena slobode u zglobovima. Široko se koristi u tvornicama za jednostavno rukovanje i slaganje. Tu su i male četveroosne robotske ruke za štancanje posebno razvijene za automatizaciju štancanja;
Petoosna robotska ruka:Robot sa pet osa je baziran na originalnom šestoosnom robotu sa jednom smanjenom osom. Kada razmatraju proces, neke kompanije mogu koristiti robota sa pet stupnjeva slobode da ga dovrše, i zahtijevat će od proizvođača da oduzme nepotrebnu zglobnu os od originalne šest osi;
Šestoosna robotska ruka:Takođe je robot sa šest osovina. Trenutno je to model koji se češće koristi. Njegove funkcije mogu ispuniti mnoge radnje sa šest stupnjeva slobode. Stoga može dovršiti proces rukovanja, proces utovara i istovara, proces zavarivanja, proces prskanja, mljevenja ili druge proizvodne procese.
Robotska ruka sa sedam osa:Poseduje 7 nezavisnih pogonskih zglobova, koji mogu da realizuju najrealističniju restauraciju ljudskih ruku. Šestoosna robotska ruka se već može postaviti u bilo kojoj poziciji i smjeru u prostoru. Robotska ruka sa 7 stupnjeva slobode ima veću fleksibilnost dodavanjem redundantnog pogonskog zgloba, koji može podesiti oblik robotske ruke pod uvjetom fiksnog krajnjeg efektora i može učinkovito izbjeći obližnje prepreke. Redundantne pogonske osovine čine ruku robota fleksibilnijom i pogodnijom za interaktivnu saradnju ljudi i mašina.
Industrijske robotske ruke su mehanički i elektronski uređaji koji antropomorfiziraju funkcije ruku, zapešća i šaka. Može pomicati bilo koji predmet ili alat prema vremenski promjenjivim zahtjevima prostornog držanja (položaj i držanje) kako bi ispunio zahtjeve rada određene industrijske proizvodnje. Kao što su kliješta za stezanje ili pištolji, točkasto zavarivanje ili elektrolučno zavarivanje karoserije automobila ili motocikala; rukovanje livenim ili utisnutim delovima ili komponentama: lasersko rezanje; prskanje; sastavljanje mehaničkih delova itd.
Serijski roboti sa više stupnjeva slobode predstavljeni robotskim rukama su naširoko prodrli od tradicionalne proizvodnje opreme do medicine, logistike, hrane, zabave i drugih polja. Uz ubrzanu integraciju novih tehnologija koje predstavljaju Internet, računalstvo u oblaku i umjetna inteligencija s robotima, roboti će postati važna pokretačka snaga za novi krug naučne i tehnološke revolucije i industrijske transformacije.
Vrijeme objave: Sep-23-2024
