Usvajanje naprednih i primjenjivih novih tehnologija livenja, poboljšanje automatizacije opreme za livenje, posebno primjenaindustrijski robotTehnologija automatizacije, ključna je mjera za livačka preduzeća za implementaciju održivog razvoja.
U proizvodnji odlivaka,industrijski robotine samo da mogu zamijeniti ljude koji rade u visokim temperaturama, zagađenim i opasnim sredinama, već i poboljšati radnu efikasnost, poboljšati preciznost i kvalitet proizvoda, smanjiti troškove, smanjiti otpad i postići fleksibilne i dugotrajne proizvodne procese velike brzine. Organska kombinacija opreme za livenje iindustrijski robotipokriva različita polja kao što su livenje pod pritiskom, livenje pod niskim pritiskom i livenje u pesak, uglavnom uključujući izradu jezgra, livenje, čišćenje, mašinsku obradu, inspekciju, površinsku obradu, transport i paletizaciju.
Posebno je istaknuta livnička radionica, puna visoke temperature, prašine, buke itd., a radno okruženje je izuzetno surovo. Industrijski roboti se mogu primeniti na gravitaciono livenje, livenje pod niskim pritiskom, livenje pod visokim pritiskom, livenje centrifugiranjem, pokrivanje radionica različitim metodama livenja crnog i obojenog livenja, značajno smanjujući radni intenzitet zaposlenih.
Prema karakteristikama odlivaka, jedinice za automatizaciju gravitacionog livenja industrijskih robota imaju različite formate rasporeda.
(1) Kružni tip je pogodan za odljevke s mnogim specifikacijama, jednostavno lijevanje i male proizvode. Svaka gravitaciona mašina može lijevati proizvode različitih specifikacija, a ritam procesa može biti raznolik. Jedna osoba može da upravlja dvema gravitacionim mašinama. Zbog nekoliko ograničenja, to je trenutno najčešće korišteni način rada.
(2) Simetrični tip je pogodan za odljevke sa složenim strukturama proizvoda, pješčanim jezgrama i složenim procesima livenja. Prema veličini odljevaka, mali odljevci koriste male nagnute gravitacijske mašine. Svi otvori za izlivanje su unutar kružne putanje industrijskog robota, a industrijski robot se ne pomiče. Za velike odljevke, budući da su odgovarajuće nagnute gravitacijske mašine veće, industrijski robot mora biti opremljen pokretnom osovinom za izlivanje. U ovom režimu, proizvodi livenja mogu biti raznovrsni, a ritam procesa može biti nedosledan.
(3) Nedostatak kružnih i simetričnih tipova jedan pored drugog je u tome što su logistika gornjih dijelova pješčane jezgre i donjih dijelova za livenje jednostaciona i relativno raštrkana, a korištenje gravitacijskih mašina jedna pored druge rješava to. problem. Broj gravitacionih mašina raspoređen je prema veličini odlivaka i ritmu procesa, a industrijski robot je dizajniran da odredi da li treba da se kreće. Pomoćne hvataljke se mogu konfigurirati da završe posao postavljanja pješčane jezgre i istovara livenja, čime se postiže viši stepen automatizacije.
(4) Kružni tip Brzina bacanja ovog načina je efikasnija od prethodnih načina. Gravitaciona mašina rotira na platformi, sa stanicama za izlivanje, rashladnim stanicama, stanicama za istovar, itd. Više gravitacionih mašina radi istovremeno na različitim stanicama. Robot za izlivanje kontinuirano uzima aluminijsku tečnost za izlivanje na stanici za izlivanje, a robot za komisioniranje se istovari sinhrono (može i ručno, ali je zbog njegove visoke efikasnosti intenzitet rada prevelik). Ovaj način rada je prikladan samo za istovremenu proizvodnju odljevaka sa sličnim proizvodima, velikim serijama i konzistentnim taktovima.
U poređenju sa mašinama za gravitaciono livenje, mašine za livenje pod niskim pritiskom su inteligentnije i automatizovanije, a ručni rad treba da obavlja samo pomoćni rad. Međutim, za visoko automatizirani način upravljanja, tokom procesa livenja, ručni rad može nadzirati jednu liniju od strane jedne osobe i igrati samo ulogu patrolne inspekcije. Stoga se uvodi bespilotna jedinica livenja pod niskim pritiskom, a industrijski roboti obavljaju sve pomoćne poslove.
Postoje dva načina primjene bespilotne jedinice za livenje niskog pritiska:
(1) Za odljevke s višestrukim specifikacijama proizvoda, jednostavno livenje i velike serije, jedan industrijski robot može upravljati dvije mašine za livenje pod niskim pritiskom. Industrijski robot završava sve zadatke poput uklanjanja proizvoda, postavljanja filtera, numerisanja čelika i uklanjanja krila, čime se ostvaruje livenje bez posade. Zbog različitih prostornih rasporeda, industrijski roboti se mogu objesiti naopačke ili stojeći na podu.
(2) Za odljevke sa specifikacijama pojedinačnih proizvoda, koji zahtijevaju ručno postavljanje pješčanih jezgara i velike serije, industrijski roboti direktno uzimaju dijelove iz mašine niskog pritiska, hlade ih ili ih postavljaju na mašinu za bušenje i prenose na sledeću proces.
3) Za odljevke koji zahtijevaju pješčana jezgra, ako je struktura pješčane jezgre jednostavna, a jezgro pijeska jednostruko, industrijski roboti se također mogu koristiti za dodavanje funkcije uzimanja i postavljanja pješčanih jezgara. Ručno postavljanje pješčanih jezgri zahtijeva ulazak u šupljinu kalupa, a temperatura unutar kalupa je vrlo visoka. Neke pješčane jezgre su teške i potrebna im je pomoć više ljudi da se završe. Ako je vrijeme rada predugo, temperatura kalupa će pasti, što će utjecati na kvalitetu livenja. Stoga je za zamjenu postavljanja pješčanog jezgra potrebno koristiti industrijske robote.
Trenutno je prednji rad livenja pod visokim pritiskom, kao što su kalupi za izlivanje i prskanje, završen naprednim mehanizmima, ali se uklanjanje odlivaka i čišćenje glava materijala uglavnom obavlja ručno. Zbog faktora kao što su visoka temperatura i težina, efikasnost rada je niska, što zauzvrat ograničava proizvodni kapacitet mašine za livenje. Industrijski roboti nisu efikasni samo u vađenju dijelova, već istovremeno završavaju posao rezanja glava materijala i vreća za šljaku, čišćenja letećih peraja, itd., koristeći u potpunosti industrijske robote kako bi maksimizirali povrat ulaganja.
Vrijeme objave: Jul-08-2024
