Kao važan deo opreme za savremenu industrijsku automatizaciju, normalan radrobotske rukeje ključno za efikasnost proizvodnje. Kako bi se osigurala stabilnost i dugotrajna upotreba robotske ruke, posebno je važno redovno održavanje. Evo nekoliko prijedloga zarobotska rukaodržavanje.
Prvo, redovno provjeravajte različite ključne dijelove robotske ruke. Ovo uključuje motore, sisteme prenosa, zglobove, itd. Proverite da li u motoru postoji nenormalan zvuk ili toplota i uverite se da su lanac ili zupčanici sistema prenosa u dobrom stanju podmazivanja. Za spojeve spojeva provjerite ima li labavosti ili istrošenosti, te ih na vrijeme zategnite ili zamijenite.
Drugo, održavajte robotsku ruku čistom. Robotske ruke se lako kontaminiraju prašinom, uljnim mrljama itd. u proizvodnom okruženju. Ovi zagađivači mogu uzrokovati habanje i kvar dijelova. Redovno koristite alate za čišćenje, kao što su četke, zračni pištolji, itd., za čišćenje vanjske površine i unutrašnjih dijelova robotske ruke. U isto vrijeme izbjegavajte korištenje previše ulja za podmazivanje kako biste izbjegli stvaranje uljnih mrlja i utjecali na normalan rad robotske ruke.
Treće, redovno mijenjajte dijelove koji se troše. Dugotrajan rad robotske ruke dovest će do habanja nekih ključnih komponenti, kao što su transmisioni kaiševi, ležajevi, itd. Stoga, u okviru zadatog ciklusa održavanja, ove osjetljive dijelove treba na vrijeme zamijeniti u skladu s uvjetima korištenja radi produženja vijek trajanja robotske ruke.
Osim toga, obratite pažnju na podmazivanje mehaničke ruke. Podmazivanje je važan faktor u održavanju normalnog rada robotske ruke. Odaberite mazivo pogodno za robotsku ruku i podmažite svaki dio prema tablici podmazivanja i ciklusu podmazivanja koje je dostavio proizvođač. Posebno pod visokim temperaturama ili visokim opterećenjem, podmazivanje je još važnije, što može efikasno smanjiti habanje delova i poboljšati radnu efikasnost robotske ruke.
Konačno, kalibracija sistema i nadogradnja softvera i hardvera se redovno obavljaju. Kako se vrijeme upotrebe povećava, kontrolni sistem robotske ruke može imati greške, što utiče na njegovu preciznost. Stoga se kalibracija sistema obavlja redovno kako bi se osigurala tačnost robotske ruke. Istovremeno, obratite pažnju na informacije o nadogradnji softvera i hardvera koje daje proizvođač i nadogradite ih na vrijeme kako biste postigli bolje performanse i stabilnost.
U svakodnevnom održavanju robotske ruke, operateri moraju striktno slijediti priručnik za održavanje i procedure kako bi osigurali da se svaki rad na održavanju efikasno provodi. Naučne i razumne mjere održavanja mogu ne samo produžiti vijek trajanja robotske ruke i poboljšati radnu efikasnost, već i smanjiti vjerovatnoću kvara i osigurati kontinuirani stabilan rad proizvodne linije.
Vrijeme objave: 13.12.2023
