Vjerujem da su svi čulirobota. Često pokazuje svoju snagu u filmovima, ili je desna ruka Iron Mana, ili precizno upravlja raznim složenim instrumentima u tvornicama precizne tehnologije. Ove maštovite prezentacije daju nam preliminarni utisak i radoznalostrobota. Dakle, šta je industrijski proizvodni robot?
Anindustrijski proizvodni robotje mehanički uređaj koji može automatski obavljati zadatke. Može imitirati neke od pokreta ljudskih ruku i obavljati operacije kao što su rukovanje materijalom, obrada dijelova i sastavljanje proizvoda u industrijskom proizvodnom okruženju. Na primjer, u radionici za proizvodnju automobila, robot može precizno zgrabiti dijelove automobila i instalirati ih na određeni položaj. Roboti za industrijsku proizvodnju uglavnom se pokreću pogonskim uređajima kao što su motori, cilindri i hidraulički cilindri. Ovi pogonski uređaji pokreću zglobove robota pod komandom kontrolnog sistema. Upravljački sistem se uglavnom sastoji od kontrolera, senzora i uređaja za programiranje. Kontroler je “mozak” robota, koji prima i obrađuje različite upute i signale. Senzor se koristi za otkrivanje položaja, brzine, sile i drugih informacija o statusu robota. Na primjer, tokom procesa montaže, senzor sile se koristi za kontrolu sile montaže kako bi se izbjeglo oštećenje dijelova. Uređaj za programiranje može biti programer za učenje ili softver za kompjutersko programiranje, a putanja kretanja, sekvenca akcije i radni parametri manipulatora mogu se podesiti programiranjem. Na primjer, u zadacima zavarivanja, putanja kretanja i parametri zavarivanja glave za zavarivanje manipulatora, kao što su brzina zavarivanja, veličina struje, itd., mogu se podesiti kroz programiranje.
Funkcionalne karakteristike:
Visoka preciznost: Može precizno pozicionirati i raditi, a greška se može kontrolisati na milimetarskom ili čak mikronskom nivou. Na primjer, u proizvodnji preciznih instrumenata, manipulator može precizno sastaviti i obraditi dijelove.
Velika brzina: može brzo završiti ponavljajuće radnje i poboljšati efikasnost proizvodnje. Na primjer, u automatiziranoj liniji za proizvodnju ambalaže, manipulator može brzo zgrabiti proizvode i staviti ih u kontejnere za pakovanje.
Visoka pouzdanost: može raditi stabilno dugo vremena i smanjiti greške uzrokovane faktorima kao što su umor i emocije. U poređenju sa ručnim radom, u nekim teškim radnim okruženjima, kao što su visoka temperatura, toksičnost i visoki intenzitet, manipulator može raditi kontinuiranije.
Fleksibilnost: Njegovi radni zadaci i načini kretanja mogu se mijenjati kroz programiranje kako bi se prilagodili različitim proizvodnim potrebama. Na primjer, isti manipulator može obavljati rukovanje materijalom velikom brzinom u vrhuncu proizvodne sezone i finu montažu proizvoda van sezone.
Koja su područja primjene manipulatora industrijske proizvodnje?
Industrija proizvodnje automobila
Rukovanje i montaža dijelova: Na proizvodnim linijama automobila, roboti mogu efikasno nositi velike dijelove kao što su motori i mjenjači i precizno ih montirati na šasiju automobila. Na primjer, robot sa šest osa može postaviti autosjedalicu na određenu poziciju na karoseriji automobila sa izuzetno visokom preciznošću, a njegova preciznost pozicioniranja može doseći ±0,1 mm, značajno poboljšavajući efikasnost i kvalitet montaže. Operacija zavarivanja: Zavarivanje karoserije automobila zahtijeva veliku preciznost i brzinu. Robot može zavariti različite dijelove okvira karoserije zajedno koristeći točkasto zavarivanje ili tehnologiju lučnog zavarivanja prema unaprijed programiranoj putanji. Na primjer, industrijski proizvodni robot može završiti zavarivanje okvira vrata automobila za 1-2 minute.
Elektronska i elektroindustrija
Proizvodnja ploča: Tokom proizvodnje ploča, roboti mogu montirati elektronske komponente. Može precizno montirati sićušne komponente kao što su otpornici i kondenzatori na pločice brzinom od nekoliko ili čak desetina komponenti u sekundi. Sastavljanje proizvoda: Za sklapanje elektronskih proizvoda, kao što su mobilni telefoni i računari, roboti mogu da obavljaju zadatke kao što su montaža školjke i instalacija ekrana. Uzimajući montažu mobilnog telefona kao primjer, robot može precizno instalirati komponente kao što su ekrani i kamere u tijelo mobilnog telefona, osiguravajući konzistentnost i visoku kvalitetu sklapanja proizvoda.
Industrija mehaničke obrade
Operacije utovara i istovara: ispred CNC alatnih mašina, mašina za štancanje i druge opreme za obradu, robot može preuzeti zadatak utovara i istovara. Može brzo zgrabiti prazni materijal iz silosa i poslati ga u radni sto opreme za obradu, a zatim izvaditi gotov proizvod ili poluproizvod nakon obrade. Na primjer, kada CNC strug obrađuje dijelove osovine, robot može dovršiti operaciju utovara i istovara svakih 30-40 sekundi, što poboljšava stopu iskorištenja alatne mašine. Pomoć pri obradi dijelova: U obradi nekih složenih dijelova, robot može pomoći u okretanju i pozicioniranju dijelova. Na primjer, kada se obrađuju složeni kalupi s više strana, robot može okrenuti kalup pod odgovarajućim kutom nakon što se jedan proces završi kako bi se pripremio za sljedeći proces, čime se poboljšava efikasnost i tačnost obrade dijelova.
Industrija hrane i pića
Operacije pakovanja: U vezi za pakovanje hrane i pića, robot može zgrabiti proizvod i staviti ga u kutiju za pakovanje ili vrećicu za pakovanje. Na primjer, u proizvodnoj liniji za konzerviranje pića, robot može zgrabiti i spakovati 60-80 boca pića u minuti i može osigurati urednost i standardizaciju ambalaže.
Operacija sortiranja: Za sortiranje hrane, kao što je ocjenjivanje i sortiranje voća i povrća, robot može sortirati prema veličini, težini, boji i drugim karakteristikama proizvoda. U procesu sortiranja nakon što je voće ubrano, robot može identificirati voće različitih kvaliteta i smjestiti ih u različita područja, što poboljšava efikasnost sortiranja i kvalitet proizvoda.
Industrija logistike i skladištenja
Rukovanje teretom i paletiranje: U skladištu robot može nositi robu različitih oblika i težina. Može skidati robu s polica ili slagati robu na palete. Na primjer, veliki logistički i skladišni roboti mogu nositi robu tešku nekoliko tona, a mogu je slagati u uredne hrpe prema određenim pravilima, čime se poboljšava iskorištenost prostora skladišta. Sortiranje narudžbi: U okruženjima kao što je logistika e-trgovine, robot može sortirati odgovarajuću robu s polica skladišta prema informacijama o narudžbi. Može brzo skenirati informacije o proizvodu i precizno postaviti proizvode na transportnu traku za sortiranje, ubrzavajući obradu narudžbi.
Koji su specifični efekti primene manipulatora industrijske proizvodnje na efikasnost proizvodnje preduzeća?
Poboljšajte brzinu proizvodnje
Brzi rad koji se ponavlja: Manipulatori za industrijsku proizvodnju mogu obavljati rad koji se ponavlja pri vrlo velikoj brzini bez zamora i smanjene efikasnosti poput ručnog rada. Na primjer, u procesu montaže elektronskih komponenti, manipulator može izvršiti desetine ili čak stotine akcija hvatanja i instalacije u minuti, dok se ručni rad može završiti samo nekoliko puta u minuti. Uzimajući za primjer proizvodnju mobilnih telefona, broj ekrana instaliranih po satu pomoću manipulatora može biti 3-5 puta veći od ručne instalacije. Skratiti proizvodni ciklus: Budući da manipulator može raditi 24 sata dnevno (uz odgovarajuće održavanje) i ima veliku brzinu konverzije između procesa, to uvelike skraćuje proizvodni ciklus proizvoda. Na primjer, u proizvodnji automobila, efikasan rad manipulatora u vezama za zavarivanje karoserije i montaže dijelova smanjio je vrijeme montaže automobila sa desetina sati na više od deset sati.
Poboljšajte kvalitet proizvoda
Visoko precizan rad: tačnost rada manipulatora je mnogo veća od one ručnog rada. U preciznoj obradi, robot može kontrolirati preciznost obrade dijelova do mikronskog nivoa, što je teško postići ručnim radom. Na primjer, u proizvodnji dijelova sata, robot može precizno dovršiti rezanje i brušenje sitnih dijelova kao što su zupčanici, osiguravajući točnost dimenzija i završnu obradu dijelova, čime se poboljšava ukupni kvalitet proizvoda.
Dobra stabilnost kvaliteta: Dosljednost njegovog djelovanja je dobra, a kvalitet proizvoda neće varirati zbog faktora kao što su emocije i umor. U procesu pakiranja lijeka, robot može precizno kontrolirati dozu lijeka i zaptivanje pakovanja, a kvalitet svakog pakovanja može biti vrlo dosljedan, smanjujući stopu neispravnosti. Na primjer, u pakiranju hrane, nakon upotrebe robota, stopa gubitka proizvoda uzrokovana nekvalificiranim pakiranjem može se smanjiti sa 5% – 10% u ručnom radu na 1% – 3%.
Optimizirajte proizvodni proces
Automatizovana integracija procesa: Robot se može neprimetno povezati sa drugom automatizovanom opremom (kao što su automatizovane proizvodne linije, automatski sistemi skladištenja, itd.) kako bi optimizovao ceo proizvodni proces. Na proizvodnoj liniji elektroničkih proizvoda, robot može blisko integrirati proizvodnju, testiranje i montažu ploča kako bi se postigla automatizirana kontinuirana proizvodnja od sirovina do gotovih proizvoda. Na primjer, u kompletnoj radionici za proizvodnju matičnih ploča, robot može koordinirati različitu opremu za obradu kako bi završio niz procesa od proizvodnje tiskanih ploča do ugradnje čipova i zavarivanja, smanjujući vrijeme čekanja i ljudsku intervenciju u međulinkovima. Fleksibilno prilagođavanje zadataka: Radni zadaci i radni nalog robota mogu se lako prilagoditi kroz programiranje kako bi se prilagodili različitim proizvodnim potrebama i promjenama proizvoda. U proizvodnji odjeće, kada se promijeni stil, potrebno je samo modificirati program robota kako bi se prilagodio rezanju, pomoći pri šivanju i drugim zadacima novog stila odjeće, čime se poboljšava fleksibilnost i prilagodljivost proizvodnog sustava.
Smanjite troškove proizvodnje
Smanjite troškove rada: Iako je početna investicija u robota visoka, dugoročno može zamijeniti veliku količinu ručnog rada i smanjiti troškove rada kompanije. Na primjer, radno intenzivna kompanija za proizvodnju igračaka može smanjiti 50%-70% radnika na montaži nakon uvođenja robota za sastavljanje nekih dijelova, čime se uštedi mnogo novca u troškovima rada. Smanjite stopu otpada i gubitak materijala: Budući da robot može raditi precizno, smanjuje stvaranje otpada uzrokovanog greškama u radu, a također smanjuje gubitak materijala. Tokom procesa sakupljanja i obrezivanja brizganih proizvoda, robot može precizno zgrabiti proizvode kako bi izbjegao oštećenje proizvoda i prekomjerno rasipanje otpadaka, smanjujući stopu otpada za 30% – 50% i gubitak materijala za 20% – 40%.
Vrijeme objave: Jan-21-2025
