Pakovanjerobotje napredna, inteligentna i visoko automatizirana mehanička oprema, koja uglavnom uključuje inteligentne sisteme za detekciju, manipulatore za pakovanje, manipulatore za rukovanje, sisteme za slaganje i kontrolne sisteme, itd. Zamjenjuje tradicionalne ručne operacije i ostvaruje višestruke veze kao što su transport proizvoda, sortiranje, detekcija, pakovanje, utovar i istovar. Ima prednosti visoke radne efikasnosti i preciznog rada, što može efikasno uštedjeti radnu snagu, vrijeme i druge troškove, a široko se koristi u prehrambenoj industriji. Klasifikacija ofroboti za pakovanje
Pakovanje proizvoda općenito ima mnogo oblika. Prema zahtjevima oblika, materijala, težine i čistoće predmeta, postupak pakovanja je relativno složen. Trenutno postoje uglavnom sljedeće vrste robota za ovaj proces pakiranja:
Robot za vreće: Robot za vreće je fiksnog rotacionog tipa sa tijelom za rotaciju od 360 stupnjeva. Robot završava transport, otvaranje vrećice, doziranje, punjenje, šivanje vrećice i slaganje vrećice za pakovanje. Ovo je vrlo inteligentan robot za pakovanje. Boks robot: Slično robotu za pakiranje, boksovanje metalnih i staklenih kontejnera općenito se završava pomoću krutog robota za kutiju. Postoje dvije vrste mehaničkog i zračnog usisnog tipa za hvatanje pakovanja u kutiji. Može se kretati kao cjelina. Zgrabite ili adsorbirajte paket, a zatim ga pošaljite u kutiju za pakovanje ili paletu na određeno mjesto. Ima funkciju automatskog podešavanja smjera i položaja, te ne može ostvariti istovar i podešavanje smjera bez kutije (palete). Ovaj tip robota je relativno zreo robot sa širokim spektrom primjena. Kao što su pića, pivo itd.
Robot za punjenje: Ovo je robot koji mjeri, zatvara, pritiska (zavrtnja) i identifikuje nakon što se kontejner za pakovanje napuni tečnim materijalima. Ima funkcije bez hranjenja bez flašice, bez hranjenja bez čepova, alarma za slomljenu bočicu i automatskog odbijanja. U prošlosti su mnogi od naših tekućih materijala uglavnom bili ispunjeni lokalnom funkcijom ovog robota - manipulator je instaliran na proizvodnoj liniji. Sada je ovaj robot direktno konfiguriran na stražnjoj strani domaćina za proizvodnju materijala da realizuje njegovo automatsko punjenje. Roboti za punjenje dijele se na meku ambalažu i tvrdu ambalažu. Ovdje je analiziran robot za punjenje tvrdog pakiranja (flaširanja).
Robot za transport ambalaže: Ovaj tip robota u industriji ambalaže uglavnom se odnosi na robota koji se koristi za pakovanje i transport plastičnih boca. Koristi snagu i posebne komponente za realizaciju transporta boca (praznih boca), brzo izbacuje i raspoređuje boce za pakovanje u buretu boce, a zatim daje određenu (smjer, veličina) silu. Neka tijelo boce precizno prođe kroz parabolu u zraku kako bi došlo do radnog komada za punjenje. Ovaj robot mijenja tradicionalni mehanizam za transport boca. Ubrzava brzinu transporta i smanjuje transportni prostor. To je robot za pakovanje s novim konceptom. Koristi aerodinamiku i posebne mehaničke komponente kako bi postigao svoj transportni rad.
Prednosti robota za pakovanje
1. Preciznost izrade Robotska ruka je fiksno postavljena na čvrstu mašinsku podlogu, a ose višeosnog robota se rotiraju servo motorima i zupčanicima, što osigurava da robot može fleksibilno i slobodno odrediti radnu stanicu unutar radnog radijusa.
2. Lakoća rada Sistem kontroliše robota, mehaničku hvataljku i transportnu traku preko PLC-a, a sistem je opremljen posebnim ekranom osetljivim na dodir za prikaz informacija tokom procesa proizvodnje. Sistem usvaja napredni interfejs čovek-mašina, a operateri mogu lako da menjaju parametre i biraju programe na interfejsu.
3. Fleksibilnost proizvodnje Robotska hvataljka je instalirana u sredini prirubnice. Može se dizajnirati kao fiksni alat ili zamijeniti različitim profesionalnim hvataljkama putem automatskog uređaja za mijenjanje ruku kako bi se prilagodio posebnim zadacima. Robot može zamijeniti i instalirati različite hvataljke prema potrebama stvarnog proizvodnog procesa kako bi zadovoljio potrebe fleksibilne proizvodnje. Robot takođe može da sarađuje sa laserskim vizuelnim sistemom za inspekciju kako bi identifikovao tip radnog komada i pomogao robotu da locira radni komad.
Karakteristike robota za pakovanje
1. Jaka primenljivost: Kada se veličina, zapremina, oblik i spoljne dimenzije proizvoda koje proizvodi preduzeće promeni, potrebna je samo mala modifikacija na ekranu osetljivom na dodir, što neće uticati na normalnu proizvodnju preduzeća. Promjena tradicionalnih mehaničkih paletizatora je prilično problematična ili čak nemoguća. 2. Visoka pouzdanost: Robot za pakovanje može uvijek održavati isto stanje tokom ponovljenih operacija i neće biti subjektivnih smetnji sličnih ljudskim, tako da je njegova pouzdanost rada relativno visoka.
3. Visok stepen automatizacije: Rad robota za pakovanje se oslanja na kontrolu programa, bez ljudskog učešća, sa visokim stepenom automatizacije, štedeći mnogo rada.
4. Dobra tačnost: Kontrola rada robota za pakovanje je precizna, a njegova greška položaja je u osnovi ispod nivoa milimetra, sa vrlo dobrom preciznošću.
5. Niska potrošnja energije: Obično je snaga mehaničkog paletizatora oko 26KW, dok je snaga robota za pakovanje oko 5KW, što značajno smanjuje operativne troškove kupaca.
6. Širok raspon primjena: robot za pakovanje se široko koristi. Može dovršiti više operacija kao što su hvatanje, rukovanje, utovar i istovar i slaganje.
7. Visoka efikasnost: Radna brzina robota za pakovanje je relativno velika i nema vremenskog prekida, tako da je njegova radna efikasnost relativno visoka.
8. Mali otisak: robot za pakovanje se može postaviti u uskom prostoru i može se efikasno koristiti, što pogoduje rasporedu proizvodne linije u fabrici kupca i može napustiti veće skladište.
Danas je industrija ambalaže postupno ušla u eru automatizacije. Kao najkonkurentnije oličenje tehnologije automatizacije, industrijski roboti su veoma pogodni za ponavljajuće, brze, tačne i opasne procese. Primjena robota za pakovanje može ne samo smanjiti troškove, već i donijeti efikasniju fleksibilnost. Ne samo za pakiranje industrijskih robota, mnoge kompanije odlučuju koristiti različite vrste industrijskih robota zbog njihove fleksibilnosti i pouzdanosti. U budućnosti će industrijski roboti zamijeniti tradicionalniju opremu i postati jedna od važnih pokretačkih snaga za razvoj različitih područja.
Vrijeme objave: 20.11.2024
