Industrijska robotska ruka je nova vrsta mehaničke opreme u mehaniziranoj i automatiziranoj proizvodnji. U automatiziranom procesu proizvodnje koristi se automatizirani uređaj sa hvatanjem i pomicanjem, koji uglavnom može simulirati ljudske radnje u proizvodnom procesu za završetak posla. On zamjenjuje ljude za nošenje teških predmeta, rad u visokotemperaturnim, toksičnim, eksplozivnim i radioaktivnim sredinama i zamjenjuje ljude za obavljanje opasnih i dosadnih poslova, relativno smanjujući intenzitet rada i poboljšavajući produktivnost rada. Robotska ruka je najčešće korišteni automatizirani mehanički uređaj u području robotske tehnologije, u oblasti industrijske proizvodnje, liječenja, zabavnih usluga, vojske, proizvodnje poluvodiča i istraživanja svemira. Robotska ruka ima niz različitih strukturnih oblika, konzolni tip, vertikalni tip, horizontalni vertikalni tip, tip portala, a broj osovinskih zglobova je imenovan prema broju osovinskih mehaničkih krakova. Istovremeno, što je više osovinskih spojeva, to je veći stepen slobode, odnosno ugao radnog opsega. veći. Trenutno, najviše ograničenje na tržištu je robotska ruka sa šest osa, ali nije da što više osi to bolje, to ovisi o stvarnim potrebama aplikacije.
Robotske ruke mogu učiniti mnoge stvari umjesto ljudi, a mogu se primijeniti na različite proizvodne procese, u rasponu od jednostavnih zadataka do preciznih zadataka, kao što su:
Montaža: Tradicionalni zadaci montaže kao što su zatezanje vijaka, sastavljanje zupčanika itd.
Pick and Place: Jednostavni poslovi utovara/istovara kao što je premještanje objekata između zadataka.
Upravljanje mašinama: Povećajte produktivnost transformacijom radnih tokova u jednostavne zadatke koji se ponavljaju koje automatizuju koboti i preraspodelom postojećih radnih tokova radnika.
Inspekcija kvaliteta: Sa sistemom za vid, vizuelna inspekcija se vrši preko sistema kamera, a mogu se izvršiti i rutinske inspekcije koje zahtevaju fleksibilne odgovore.
Air Jet: Eksterno čišćenje gotovih proizvoda ili radnih komada kroz operacije spiralnog prskanja i operacije spreja sa više uglova.
Ljepljenje/lijepljenje: Naprskajte konstantnu količinu ljepila za lijepljenje i lijepljenje.
Poliranje i uklanjanje ivica: Uklanjanje ivica i poliranje površine nakon strojne obrade poboljšavaju kvalitetu finalnog proizvoda.
Pakovanje i paletiziranje: Teški predmeti se slažu i paletiziraju putem logističkih i automatiziranih procedura.
Trenutno se robotske ruke koriste u mnogim poljima, pa koje su prednosti upotrebe robotskih ruku?
1. Uštedite radnu snagu. Kada robotske ruke rade, samo jedna osoba treba da brine o opremi, što relativno smanjuje upotrebu osoblja i trošak troškova osoblja.
2. Visoka sigurnost, robotska ruka imitira ljudske radnje za rad, i neće uzrokovati žrtve u hitnim slučajevima tokom rada, što u određenoj mjeri osigurava sigurnosne probleme.
3. Smanjite stopu greške proizvoda. Prilikom ručnog rada neminovno će doći do određenih grešaka, ali se takve greške neće pojaviti u robotskoj ruci, jer robotska ruka proizvodi robu prema određenim podacima, te će sama prestati raditi nakon što dođe do traženih podataka. , efektivno poboljšati efikasnost proizvodnje. Primjena robotske ruke smanjuje troškove proizvodnje i poboljšava efikasnost proizvodnje.
Vrijeme objave: Sep-22-2022
