Koja je razlika između industrijskog robota i robotske ruke?

Trenutno ih ima mnogorobotske rukena tržištu. Mnogi prijatelji ne mogu razlikovati da li su robotske ruke i roboti isti koncept. Danas će urednik to svima objasniti. Robotska ruka je mehanički uređaj koji se može automatski ili ručno kontrolirati; industrijski robot je automatizovani uređaj, a robotska ruka je vrsta industrijskog robota. Industrijski roboti imaju i druge oblike. Dakle, iako ova dva imaju različita značenja, oni se odnose na sadržaj koji se preklapa. Dakle, jednostavnim riječima, postoji mnogo oblika industrijskih robota, a robotske ruke su samo jedna od njih.
>>>>Industrijska robotska rukaIndustrijska robotska ruka je "fiksna ili mobilna mašina, koja se obično sastoji od niza međusobno povezanih ili relativno kliznih dijelova, koji se koriste za hvatanje ili pomicanje objekata, sposobna za automatsku kontrolu, ponovljivo programiranje i više stupnjeva slobode (osi). Njen radni metod je uglavnom da pravi linearne pokrete duž X, Y i Z osi kako bi se postigao ciljni položaj."
>>>> Industrijski robot Prema definiciji ISO 8373, industrijski robot je mašinski uređaj koji automatski obavlja rad, a to je mašina koja se oslanja na vlastitu snagu i mogućnosti upravljanja za postizanje različitih funkcija. Može prihvatiti ljudske komande ili raditi prema unaprijed programiranim programima. Moderni industrijski roboti također mogu djelovati prema principima i smjernicama koje je formulirala tehnologija umjetne inteligencije. >>>> Razlika između robota i robotskih ruku Robotske ruke su najrasprostranjeniji mehanički uređaji u oblasti robota, a imaju široku primjenu u industriji, medicini, pa čak i vojnim i svemirskim poljima. Robotske ruke se dijele na četveroosne, petoosne, šestosne, višeosne, 3D/2D robote, neovisne robotske ruke, hidraulične robotske ruke, itd. Iako postoji mnogo tipova, one imaju jednu zajedničku stvar: mogu primati upute i precizno locirati točke u trodimenzionalnim (ili dvodimenzionalnim) operacijama. Razlika između robota i robotskih ruku je u tome što roboti ne samo da mogu primati ljudske instrukcije, već i obavljati operacije prema ljudskim unaprijed programiranim programima, a mogu djelovati i prema principima koje određuje umjetna inteligencija. U budućnosti, roboti će više pomagati ili zamjenjivati ​​ljudski rad, posebno neki rad koji se ponavlja, opasan rad itd.
Razlika između robota i robotskih ruku u obimu primjene: Robotske ruke se široko koriste u industrijskom svijetu. Glavne tehnologije koje sadrže su pogon i kontrola, a robotske ruke su općenito tandem strukture. Roboti se uglavnom dijele na serijske i paralelne strukture: Paralelni roboti (PM) se uglavnom koriste u situacijama koje zahtijevaju veliku krutost, veliku preciznost, veliku brzinu i ne zahtijevaju veliki prostor. Posebno se koriste u sortiranju, rukovanju, simuliranom kretanju, paralelnim alatnim mašinama, rezanju metala, spojevima robota, sučeljima svemirskih letjelica, itd. Serijski roboti i paralelni roboti su komplementarni u primjeni. Serijski roboti imaju veliki radni prostor i mogu izbjeći efekat spajanja između pogonskih vratila. Međutim, svaka os njegovog mehanizma mora se kontrolirati neovisno, a koderi i senzori su potrebni za poboljšanje točnosti kretanja.