Za mala i srednja preduzeća koja su trenutno u procesu transformacije i nadogradnje, preduzeća se kreću ka rasporedu automatizovane proizvodnje. Međutim, za neka mala i srednja preduzeća cijena je novaindustrijski robotije previsok, a finansijski pritisak na ova preduzeća je prevelik. Mnoge kompanije nisu tako dobro finansirane i jake kao velike kompanije. Mnoga mala i srednja preduzeća trebaju samo nekoliko ili jedan industrijski robot, a s rastućim plaćama, polovni industrijski roboti će biti dobar izbor za njih. Polovni industrijski roboti ne samo da mogu popuniti prazninu novih industrijskih robota, već i direktno sniziti cijenu na pola ili čak nižu, što može pomoći malim i srednjim preduzećima da završe industrijsku nadogradnju.
Polovnaindustrijski robotiobično se sastoje od tijela robota i krajnjih efektora. U procesu primjene rabljenih industrijskih robota, tijelo robota se obično bira tako da zadovolji uvjete upotrebe, a krajnji efektor je prilagođen za različite industrije upotrebe i okruženja.
Za odabir tijela robota, glavni parametri odabira su scenariji primjene, stupnjevi slobode, tačnost ponavljanja pozicioniranja, nosivost, radni radijus i težina tijela.
01
Nosivost
Korisno opterećenje je maksimalno opterećenje koje robot može nositi u svom radnom prostoru. Ona se kreće od 3Kg do 1300Kg, na primjer.
Ako želite da robot pomiče ciljni radni komad s jedne stanice na drugu, morate obratiti pažnju na dodavanje težine radnog komada i težine robotske hvataljke njegovom radnom opterećenju.
Još jedna posebna stvar na koju treba obratiti pažnju je krivulja opterećenja robota. Stvarna nosivost će biti različita na različitim udaljenostima u rasponu prostora.
02
Industrija primjene industrijskih robota
Gdje će se vaš robot koristiti je prvi uslov kada odaberete vrstu robota koju trebate kupiti.
Ako želite samo kompaktnog robota za odabir i postavljanje, scara robot je dobar izbor. Ako želite brzo smestiti male predmete, Delta robot je najbolji izbor. Ako želite da robot radi pored radnika, trebali biste odabrati kolaborativnog robota.
03
Maksimalni opseg pokreta
Kada procjenjujete ciljnu aplikaciju, trebali biste razumjeti maksimalnu udaljenost koju robot treba da dosegne. Odabir robota ne temelji se samo na njegovoj nosivosti – potrebno je uzeti u obzir i točnu udaljenost koju dostiže.
Svaka kompanija će obezbijediti raspon dijagrama kretanja za odgovarajućeg robota, koji se može koristiti za određivanje da li je robot prikladan za određenu primjenu. Horizontalni raspon pokreta robota, obratite pažnju na neradni prostor u blizini i iza robota.
Maksimalna vertikalna visina robota mjeri se od najniže tačke koju robot može doseći (obično ispod baze robota) do maksimalne visine koju zglob može doseći (Y). Maksimalni horizontalni doseg je udaljenost od središta baze robota do centra najudaljenije tačke koju zglob može dosegnuti vodoravno (X).
04
Brzina rada
Ovaj parametar je usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, zavisi od vremena ciklusa potrebnog za završetak operacije. List sa specifikacijama navodi maksimalnu brzinu modela robota, ali treba znati da će stvarna radna brzina biti između 0 i maksimalne brzine, s obzirom na ubrzanje i usporavanje od jedne tačke do druge.
Jedinica ovog parametra je obično stepeni u sekundi. Neki proizvođači robota također navode maksimalno ubrzanje robota.
05
Nivo zaštite
To također ovisi o nivou zaštite koji je potreban za primjenu robota. Roboti koji rade sa proizvodima koji se odnose na hranu, laboratorijskim instrumentima, medicinskim instrumentima ili u zapaljivim okruženjima zahtijevaju različite nivoe zaštite.
Ovo je međunarodni standard i potrebno je razlikovati nivo zaštite koji je potreban za stvarnu primjenu, ili odabrati prema lokalnim propisima. Neki proizvođači obezbeđuju različite nivoe zaštite za isti model robota u zavisnosti od okruženja u kojem robot radi.
06
Stepeni slobode (broj osi)
Broj osi u robotu određuje njegove stepene slobode. Ako radite samo jednostavne aplikacije, kao što je branje i postavljanje dijelova između transportera, dovoljan je 4-osni robot. Ako robot treba da radi u malom prostoru, a ruka robota treba da se okreće i okreće, robot sa 6 ili 7 osovina je najbolji izbor.
Broj osovina obično ovisi o specifičnoj primjeni. Treba napomenuti da više osovina nije samo za fleksibilnost.
U stvari, ako želite koristiti robota za druge aplikacije, možda će vam trebati više osi. Međutim, postoje nedostaci više osi. Ako su vam potrebne samo 4 osi 6-osnog robota, još uvijek morate programirati preostale 2 osi.
07
Ponovite tačnost pozicioniranja
Izbor ovog parametra također ovisi o primjeni. Ponovljivost je tačnost/razlika kada robot postigne istu poziciju nakon završetka svakog ciklusa. Uopšteno govoreći, robot može postići tačnost manju od 0,5 mm ili čak i veću.
Na primjer, ako se robot koristi za proizvodnju ploča, potreban vam je robot s ultra visokom ponovljivošću. Ako aplikacija ne zahtijeva visoku preciznost, ponovljivost robota možda neće biti tako visoka. Preciznost se obično izražava kao “±” u 2D prikazima. U stvari, budući da robot nije linearan, može biti bilo gdje unutar radijusa tolerancije.
08 Nakon prodaje i servisa
Važno je odabrati odgovarajućeg rabljenog industrijskog robota. U isto vrijeme, upotreba industrijskih robota i naknadno održavanje također su vrlo važna pitanja. Upotreba polovnih industrijskih robota nije samo jednostavna kupovina robota, već zahtijeva pružanje sistemskih rješenja i niz usluga kao što su obuka rada robota, održavanje i popravak robota. Ako dobavljač kojeg odaberete ne može pružiti ni plan garancije ni tehničku podršku, tada će robot kojeg kupite najvjerovatnije biti neaktivan.
Vrijeme objave: Jul-16-2024
