Rad robota sa mašinom

primjena:Utovar i istovar alatnih mašina:
Uvod:Robotska ruka može automatski uhvatiti radni predmet za alatnu mašinu, umjesto da operater često uzima materijal, koristi se za transport materijala, radnih komada, alata za upravljanje ili detektorskih uređaja, dovršavanje raznih operacija, smanjenje intenziteta rada i poboljšanje efikasnosti rada.Posebno u teškim radnim okruženjima kao što su teške, visoke temperature, otrovne, opasne, radioaktivne, prašnjave i tako dalje.Stoga se roboti za automatsko utovar i istovar naširoko koriste u kovanju, štancanju, kovanju, zavarivanju, montaži, mašinskoj obradi, farbanju, toplinskoj obradi i drugim industrijama.

Karakteristike:
1. Sigurnost, smanjenje troškova rada, niska stopa grešaka, visoka stabilnost, jednostavno održavanje, visoka radna efikasnost,
2. Može da realizuje automatsko ubacivanje/pražnjenje, obrtanje predmeta, preokretanje redosleda obratka, itd. za delove kao što su diskovi, dugačka osovina, nepravilni oblici i metalne ploče.
3. Manipulator ima nezavisni upravljački modul, koji je u interakciji sa IO kontrolera alatne mašine i ne utiče na rad mašine alatke.
4. Radite dugo, radite glatko, ostvarite 1 kontrolu višestruke